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一、自動化立體倉庫概述
自動化立體倉庫又簡稱高層貨架倉庫（簡稱高架倉庫），一般是因為采用了幾層、十幾層乃至幾十層的貨架來儲存單元貨物，由於這類倉庫能充分利用空間儲存貨物，故常形象地將其稱為“立體倉庫”。
自動化倉庫係統(AS／RS－Automated storage and retrievals system)是不需人工處理的情況下能自動存儲和取出物料的係統。這個定義涵蓋了不同複雜程度及規格的極為廣泛的多樣的係統。
自動化立體倉庫就是采用高層貨架存放貨物，以巷道堆垛起重機為主，結合入庫與出庫周邊設備來進行自動化倉儲作業的一種倉庫。
二、自動化立體倉庫係統組成
自動化立體倉庫係統主要由貨架、傳輸設備、存儲設備、堆垛機、控製係統、通訊係統、計算機管理監控係統等部分組成。
自動化立體倉庫係統能夠按照指令自動完成貨物的存取，並能對庫存貨物進行自動管理，完全實現自動化作業
三、自動化立體倉庫係統的功能
（1）大量儲存，一個自動化立體倉庫擁有貨位數可以達到30萬個，可儲存30萬個托盤，以平均每托盤儲存貨物1噸計算，則一個自動化存取係統可同時儲存30萬噸貨物。
（2）自動存取，自動化倉庫的出入庫及庫內搬運作業全部實現由計算機控製的機電一體化作業。
（3）可以擴展到分類、計量、包裝、分揀、配送等功能。
四、自動化立體倉庫的分類
1．按照立體倉庫的高度分類可分為低層立體倉庫、中層立體倉庫和高層立體倉庫。
低層立體倉庫高度在5米以下，
中層立體倉庫的高度在5～15米之間，
高層立體倉庫的高度在15米以上。
立體倉庫的建築高度Z高的可達40米，常用的立體倉庫高度在7～24米之間。
2．按照操作對象的不同，自動化立體倉庫係統類型包括
托盤式自動倉庫
料箱式自動倉庫
密集式穿梭庫（穿梭板）
自動化立體貨櫃
其中，采用托盤集裝單元方式來保管物料的自動倉庫，被國內企業較為廣泛地采用。
3．按照儲存物品的特性進行分類，有常溫自動化立體倉庫、低溫自動化立體倉庫、防爆型自動倉庫等。
4．按貨架構造形式分為單元貨格式倉庫、貫通式倉庫、水平旋轉式倉庫和垂直旋轉式倉庫。
5．按所起的作用分為生產性倉庫和流通性倉庫。
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