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立體庫，是當前技術水平較高的形式。自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作台和自動運進（出）及操作控製係統組成。貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建築物或結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行於貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計算機及條形碼技術。
立體庫具有的特點
1)貨物存放集中化、立體化、減少占地麵積。在地價昂貴的國家裏，其效果尤為顯著。
2)倉庫作業的機械化和自動化減輕了工人的勞動強度，節約勞力，縮短作業時間。
3)物品出入庫迅速、準確、減少了車輛了待裝待卸時間，提高了倉庫的存儲周轉能力。
4)采用電子計算機控製與管理，有利於壓縮庫存和加速物品的周轉，降低了儲存費用，從麵降低了產品成本。
5)可以適應特殊環境下的作業，如高溫、低溫作業，劇毒、放射性和腐蝕性等物資的儲存。
6)提高倉庫的安全可靠性，便於進行合理儲存和科學的養護，提高保管質量，確保倉庫安全。
7)由於采用計算機管理，加快了處理各種業務活動的速度，縮短了交貨時間。
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